说明
了解 EB robinos 的基础知识和自动驾驶的工作原理。
您的好处
- 自动驾驶的完整架构的概述
- 了解
- o 传感器提供了哪些信息
- o 这些信息如何通过融合组件组合起来
- o 自动化车辆如何做出决定并计划其行进路线
- o 计划如何传输到运动命令中
- o 汽车的执行器接口
- o 安全管理如何工作
内容
自动驾驶的架构
- 范式
- 架构
- SAE 等级
传感器及其工作原理
- IMU
- 里程计
- 超声波
- 激光雷达
- 雷达
- 摄像头
- GPS
传感器数据融合原理
- 融合周期和原理
- 卡尔曼滤波器
- 粒子滤波器
- 应用
- o 定位
- o 栅格融合
- o 物体融合
- o 道路和车道融合
情境行为、仲裁和路线规划
- 情况分析和行为仲裁
- 路线选择
- 路线规划算法
运动管理
- PID 控制
- 速度控制
- 距离控制
- 方向控制
执行器及其接口
- 转向和发动机接口
安全管理
- 安全分析
- ASIL 等级
- 架构
先决条件
无
时长
1 天
