增加了以下功能：

BUILDENV:

• 已启用 EB corbos AdaptiveCore 的可配置部署，适用于 Linux 和 QNX。
• EB corbos AdaptiveCore 生成器现在使用 Java 11.0。

COM:

• 实现了 AUTOSAR R20-11 API 函数 ResolveInstanceID 和 OfferService 的错误处理。
• 支持对 SOME/IP 反序列化中的结构成员和方法参数进行重新排序。

CRYPTO:

• 增加了用于创建加密对象容器的 Elektrobit 工具。
• 此外，根据 AUTOSAR R20-11，加密模块中还实现了以下功能:
  • AUTOSAR GetPrototypedProps
  • AUTOSAR 保存和清除方法
  • AUTOSAR 密钥生成
  • AUTOSAR 密钥协议

EM:

• EM 守护进程支持一个进程使用多个 StateDependentStartupConfig。
• StateClient API 符合 AUTOSAR R20-11。

UCM:

• UCM 支持 0 版集群模式。
• AUTOSAR R20-11 增加了 UCM 请求处理：
  • 使用 PersistencyCleanup 服务及其方法向 Persistency Manager 发送清理请求。
  • 使用 UpdateRequests 服务及其方法向状态管理器 (State Manager) 发送更新请求。

您可在 Elektrobit Command服务器上下载此版本。

增加了以下功能：

BUILDENV:

• ara-cli 现在支持主机构建，可以使用主机工具链构建 EB corbos AdaptiveCore 模块。(在 Linux 平台上）
• 实现了对参考 Yocto 项目的示例集成支持。 (在 Linux 平台上）

COM:

• AUTOSAR R20-11 API 的底层错误处理现在支持与语言绑定相关的错误代码。
• 增加了针对现有功能的新的 AUTOSAR R20-11 验证约束。
• 新的动态链接器脚本优化了共享库二进制文件的二进制大小。

CRYPTO:

• 实现了符合 AUTOSAR R20-11 的基本哈希功能。
• 实现了符合 AUTOSAR R20-11 的 VolatileTrustedContainer 功能。

DLT:

• 对于 AUTOSAR R20-11，ara::log 现在支持以下功能：
• 建模消息 API
• DLT ara::log 清单文件
• ara::log 输出适配器

DM:

• 支持 Latched-WIR。
• DTC 提升了故障检测计数器阈值。
• 监控操作现在可在服务断开时缓存。
• 应用程序可使用诊断接口的可重入规范。

PM:

• 恢复概念支持键值存储，无需报告回调。

您可在 Elektrobit Command服务器上下载此版本。

ADG-2.15.0 版中增加了以下功能：

BUILDENV:

• Crypto 模块已从 EB corbos AdaptiveCore 的默认构建配置中移除，现在是一个可配置的附加模块。

COM:

• ara::com 现在可检查本地机器上提供的服务是否唯一。
• 作为 Elektrobit 特有的扩展，ara::com 增加了新的 kEventDirectCallOpt 方法调用处理模式。kEventDirectCallOpt 可减少进程内通信中 kEvent 方法调用的上下文切换，将其简化为普通方法调用。
• 对于 AUTOSAR R20-11，araexec 可验证 AUTOSAR_PRS_E2EProtocol 规范中选定的约束。
• 代码大小优化：改进了服务元素模板中使用的厚模板导致的严重代码膨胀，减小了服务接口共享库的大小。

DM:

• DM 模块支持解析 DoIP 消息中的厂商自定义有效负载类型。自定义有效负载必须在 DM 配置中进行配置。这不是 AUTOSAR 功能，而是自定义功能。

IAM:

• IAM 模块现在支持 Android 平台。在进行服务提供和查找时，Android 用户可以在其应用程序中使用 IAM 模块的身份和访问管理功能。

PM:

• 特定应用程序的限制配置已重命名为json，以便获得连接应用程序的 UID 和限制信息。
• 对于 AUTOSAR R20-11，恢复概念支持带有恢复报告回调的键值存储 (KVS)。首先针对已恢复的密钥触发恢复报告回调，然后针对任何失败的密钥触发恢复报告回调。如果既有已恢复的密钥又有失败的密钥，则触发两次恢复报告回调。

UCM:

• 对于 AUTOSAR R20-11：当 UCM 处于 kIdle 或 kReady 状态时，可在数据传输仍在进行时通过调用 ProcessSwPackage 方法来处理软件包。

EB corbos Studio:

• 当从用户界面运行 .pluget/.araexec 时，EB corbos Studio 可自动删除已生成的过时文件。
• 主任务 (Master Task) 支持命令行上的 RunProjectImporter 选项。此选项允许导入一个或多个项目并在同一命令中执行其他任务。

您可在 Elektrobit Command服务器上下载此版本。